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    2. 機械手

      桁架機械手

      文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2018-11-20     瀏覽次數:    

      TKSROBOT技術服務加工領域——高精度、高性能桁架機械手


      一、產品簡介:

      1、為車床、磨床、加工專機等加工設備的單一產品大批量或多品種小批量生產提供強有力支持的桁架機械手;

      2、通過采購AC伺服馬達及LM導軌,可迅速、準備搬送較大重量的制品,并實現自動化生產,降低產品生產成本;

      3、另根據加工需要提供上下料倉,料倉的存儲量可以調整,實現與加工設備的無人化順暢連動;

      4、3軸為標準樣機,無需移動現有加工設備即可安裝使用,另外操作也十分簡單。

      二、產品優勢:

      1、高速性

      最高選項速度可實現3.5m/s,標準速度1.7m/s,能對應加工節拍的需求,具備很強的競爭力;

      2、高精度

      往返定位精度可達0.1mm;

      3、 擴展性

      走行可延長,單機自動,多機連線,配套料倉,夾具快速交換;

      4、系列化

      開發系列產品,滿足不同客戶需求,產品系統化目標(從3kg-40kg);

      5、服務性

      有成熟的研發團隊體系,全球化的銷售、售后維護網絡,最大化滿足客戶需求。

      三、產品參數

      1、外形尺寸圖


      代碼

      機種

      HJ-005

      HJ-010

      A

      全高

      3455

      3990

      B

      全寬

      2990

      3190

      C

      制品臂突出位置C

      240

      385

      D

      走行行程

      2400

      2400

      E

      制品臂突出位置E

      350

      405

      F

      制品側上下行程

      1000

      1200

      G

      姿勢中心與橫梁距離

      240

      150

      H

      橫梁離地面高度

      2035

      2230

      I

      本體厚度

      1160

      1250

      J

      前后行程

      240

      240

      K

      姿勢部前后方向最小位置

      80

      100

      L

      橫梁近端突出位置

      190

      200

      M

      橫梁遠端突出位置

      350

      240

      N

      最大允許機床寬度

      1440

      1880

      2、基本參數

      電源

      常用氣壓

      驅動方式

      姿勢(選配)

      最大可搬重量

      控制箱

      AC220±10%

      50HZ(單相)

      0.5Mpa

      AC伺服馬達

      HJ-005

      HJ-010

      HJ-005

      HJ-010

      /

      90°

      90°

      5kg

      10kg

       

       3、綜合參數

      機種

      行程(mm

      電源設備容量(KVA

      最大消費電力(KW

      機器重量(kg

      空氣消耗量(NL/周期)

      上下

      前后

      走行

      HJ-005

      1000

      240

      2400

      2.0

      1.1

      420

      1.4

      HJ-010

      1200

      240

      2400

      5.4

      2.8

      1080

      3.1

      備注:【2400~】表示最小走行行程為2400mm,需要2400mm以上走行行程時可與銷售客服商談。


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