-
2018-11-19三次元機械手的發展前景是可觀的
-
2018-11-19電力系統自動化
-
2018-11-19工業機器人大舉進攻“中國制造”
-
2018-11-19機器人產業發展戰略與對策
機械手
TKSROBOT技術服務注塑領域——注塑機械手XTB 單軸伺服系列
一、產品簡介:
適用機型 60-470T 注塑機
二、產品優勢:
1、 單軸伺服電機驅動采用日本松下進口電機,實現定點定位,運行速度快、定位精準、可控性高;
2、 配合高剛性精密線性導軌,運行高速穩定、精確、耐磨耗、使用壽命長;
3、 前后軸為單梁結構,主體采用優質結構鋼,滿足輕質和高剛性、精確定位、高速度需要;
4、 緊湊設計,優化整合驅動柜,基體與驅動柜一體化,不占空間。
三、產品參數:
1、 主要規格及外型尺寸
機 型
XTB-700
XTB-800
XTB-900
XTB-1000
XTB 適應機型 60-470T 注塑機
60-160t
160-250t
250-380t
380-470t
單(雙)臂
XTB-700ID
XTB-700HD
XTB-800ID
XTB-800HD
XTB-900ID
XTB-900HD
XTB-1000ID
XTB-1000HD
L
外形尺寸(長)
1862
1862
2042
2042
2222
2222
2670
2670
W
外形尺寸(寬)
1300
1300
1480
1480
1480
1480
1720
1720
H
外形尺寸(高)
1300
1300
1395
1395
1420
1420
1570
1570
a
走行行程
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
b
并排安裝尺寸
1500
1500
1680
1680
1898
1898
2110
2110
c
夾具安裝位置上下有效尺寸
364
364
364
364
364
364
456
456
d
制品側上下待機位置
130
130
130
130
130
130
165
165
e
制品側上下行程
700
700
800
800
900
900
1000
1000
f
制品側前進行程 MAX(氣缸行程)
350
350
350
350
350
350
450
450
g
制品側前進 MAX(可調)
550
550
730
730
730
730
930
930
h
水口側前后行程 MAX(氣缸行程)
-
200
-
200
-
200
-
200
i
架臺偏差
100
100
100
100
100
100
100
100
j
制品側前后待機 MIN
40
150
40
150
40
150
60
280
k
水口側前后待機 MIN
-
60
-
60
-
60
-
70
l
制品側與水口側接近 MIN
-
120
-
120
-
120
-
230
m
水口側上下待機位置
-
195
-
195
-
195
-
185
備注:1、XTB-700 a 可加長到 1400 1600 ;2、XTB-800 a 可加長到 1600 ;3、 水口側上下行程比制品長 50 mm
2、 基本參數
機種
消耗功率
空氣消耗量
機身總重
電源
電源設備容量
使用空氣壓力
驅動方式
最小取物時間
全循環時間(不含治具)
最大負荷(含治具)
姿勢力矩
XTB-700I(H)D
0.7KW
16/22NL/cycle
200kg/220kg
單相 AC
1.6KVA
0.6Mpa
走行軸為伺服馬達;
2.5S
6.0S
4kg
5N.m
XTB-800I(H)D
0.7KW
18/22NL/cycle
220kg/240kg
3.2S
7.0S
4kg
5N.m
XTB-900I(H)D
0.7KW
20/24NL/cycle
250kg/270kg
單相 AC
1.6KVA
0.6Mpa
走行 AC 伺服 ;
3.2S
7.0S
4kg
5N.m
XTB-1000I(H)D
1.3KW
27/42NL/cycle
405kg/455kg
4.0S
10.0S
6kg
8.8N.m
200±10%
50/60HZ
(AC SERVO)
前后軸、上下軸、
水口側為全氣動
200±10%
50/60HZ
前后,上下,
水口全氣動