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    2. 機械手

      注塑機械手產品(XTA全伺服系列)

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      TKSROBOT技術服務注塑領域——注塑機械手XTA 全伺服系列


      注塑機械手產品(XTA全伺服系列)


      一、產品簡介:

      適用機型 60-1000T 注塑機

      二、產品優勢:

      1、 三軸(五軸)全伺服電機驅動采用日本松下進口電機,實現定點定位,運行可控性強。

      2、配合高剛性精密線性導軌,運行高速穩定、耐磨耗、使用壽命長。

      3、 前后及走行運動采用 T 型布局,外觀流暢簡潔,且引拔部分采用雙梁結構,承載能力更強、平穩性更好、剛性更高。

      4、上下部分采用垂直伸縮雙截臂結構設計,倍速運行,使機械手臂以更短時間達到預定位置。

      5、緊湊設計,優化整合驅動柜,基體與驅動柜一體化,節省空間。

      三、產品參數:




      1、 主要規格及外型尺寸

       

      機 型

      XTA-800

      XTA-900

      XTA-1100

      XTA-1300

      XTA-1500

      XTA-1700

       

      XTA 適用機型 60-1300T 注塑機

      60-250t

      250-380t

      380-530t

      530-700t

      700-1000t

      1000-1300t

       

      單(雙)臂

      XTA800ID

      XTA800ID

      XTA900ID

      XTA900HD

      XTA1100ID

      XTA1100HD

      XTA1300ID

      XTA1300HD

      XTA1500ID

      XTA1500HD

      XTA1700ID

      XTA1700HD

      L

      外形尺寸(長)

      2410

      2410

      2570

      2570

      2955

      2955

      3155

      3155

      3847

      3847

      3847

      3847

      W

      外形尺寸(寬)

      1627

      1627

      1627

      1627

      1965

      1965

      (1965)2145

      (1965)2145

      2480

      2480

      2480

      2480

      H

      外形尺寸(高)

      1405

      1405

      1460

      1460

      1680

      1680

      1740

      1760

      1935

      1935

      2065

      2065

      a

      走行行程

      1400

      1400

      1600

      1600

      1800

      1800

      2000

      2000

      2500

      2500

      2500

      2500

      b

      并排安裝尺寸

      1538

      1538

      1898

      1898

      2165

      2165

      2365

      2365

      3107

      3107

      3050

      3107

      c

      夾具安裝位置上下有效尺寸

      355

      355

      355

      355

      440

      440

      415

      415

      570

      570

      570

      545

      d

      制品側上下待機位置

      120

      120

      120

      120

      190

      190

      190

      190

      60

      60

      60

      85

      e

      制品側上下行程

      800

      800

      900

      900

      1100

      1100

      1300

      1300

      1500

      1500

      1700

      1700

      f

      制品側前進行程 MAX

      760

      610

      760

      610

      1050

      830

      (1050)1210

      (830)1010

      1340

      1120

      1380

      1120

      g

      制品側前進 MAX

      848

      848

      848

      848

      1180

      1180

      (1180)1340

      (1180)1340

      1470

      1470

      1530

      1470

      h

      水口側前后行程 MAX

      -

      620

      -

      620

      -

      830

      -

      (830)1010

      -

      1120

      -

      1120

      i

      架臺偏差

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      100

      j

      制品側前后待機 MIN

      88

      238

      88

      238

      130

      360

      130

      360

      150

      350

      150

      350

      k

      水口側前后待機 MIN

      -

      60

      -

      60

      -

      120

      -

      120

      -

      160

      -

      160

      l

      制品側與水口側接近 MIN

      -

      168

      -

      168

      -

      230

      -

      210

      -

      190

      -

      190

      m

      水口側上下待機位置

      -

      181

      -

      181

      -

      205

      -

      205

      -

      175

      -

      175

      備注1XTA-800   a 可加長為 1400、1600  ;2XTA-1100  a 可加長為 2000 ;3XTA-1300  a 可加長為 2200  ; 4、 水口側上下行程比制品長50 mm  ;5、XTA-1300 由于出口裝箱原因,出口機器, g:標配 (1180)

       

      2、 基本參數

      機種

      消耗功率

      空氣消耗量

      機身總重

      電源

      電源設備容量

      使用空氣壓力

      驅動方式

      最小取物時間

      全循環時間(不含治具)

      最大負荷(含治具)

      姿勢力矩

      XTA-800I(H)D

      1.2/2.1KW

      2.9NL/cycle

      200/230kg

      單相 AC
      200±10%
      50/60HZ

      3.0KVA

      0.5Mpa

      AC SERVO

      1.8S

      5.5S

      4kg

      5 N.m

      XTA-900I(H)D

      1.2/2.1KW

      2.9NL/cycle

      260/290kg

      2.0S

      6.0S

      XTA-1100I(H)D

      2.1/3.2KW

      15NL/cycle

      400/450kg

      單相 AC
      200±10%
      50/60HZ

      4.5KVA

      0.5Mpa

      AC SERVO

      2.3S

      6.3S

      8kg

      7.3 N.m

      XTA-1300I(H)D

      2.1/3.2KW

      15NL/cycle

      435/485kg

      2.5S

      6.5S

      XTA-1500I(H)D

      2.3/3.5KW

      24NL/cycle

      920/995kg

      三相 AC 200±10%
      50/60HZ

      5.0KVA

      0.6Mpa

      AC SERVO

      2.5S

      7.0S

      15kg

      21 N.m

      XTA-1700I(H)D

      2.3/3.5KW

      24NL/cycle

      935/1020kg

      三相 AC 200±10
      50/60HZ

      5.0KVA

      0.6Mpa

      AC SERVO

      2.5S

      7.0S

       




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