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    2. 機械手

      沖壓擺臂機械人

      文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2018-11-16     瀏覽次數:    


      TKSROBOT技術服務沖壓領域——擺臂式機械人



      一、產品簡介:

      擺臂式機器人應用范圍:應于五金沖壓,拉伸自動化;適合用于小批量多樣化行業,也可應用于其他產品平面方向自動搬運,碼垛,上下料等。擺臂式沖壓機械人融合了關節式沖壓機器人的“高自由度”,以及連桿式沖壓機械手的“高效穩定”的雙重特性,價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。擺臂式沖壓機械人可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

      二、產品優勢:

      1、 機器手專用控制器和伺服系統,重復定位精度更高,速度更快,運動平順;實現快、精、準的特點高效完成作業,保障產品均一致性;

      2、整機采用一線品牌配件,核心配件選用進口高端產品,使工業機器人運行高速穩定,耐磨損,使用壽命長;

      3、采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在較短時間內完成,省時高效.獨有升降、擺動、伸縮結構創新技術,運動更加穩定;

      4、通用性強:上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計,實現多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,也適用于“多品種小批量”的應用要求;

      5、系列產品可解決3㎏~10㎏范圍內任何形狀、任何工藝要求的沖壓件的自動化生產,是專業解決沖壓自動化的技術成果,本產品應用于沖壓行業代替人工實現上下料和工件轉移,廣泛應用于家電、汽車、3C等沖壓領域。

      三、產品參數




      型號 / 參數

      R4-06L

      R4-06H

      R4-10

      整機尺寸(長**高)

      860*500*1360mm

      860*500*1530mm

      950*600*1950mm

      運動

      行程

      擺臂上下升降行程

      0-250mm

      0-350mm

      0-350mm

      擺臂前后伸縮行程

      0-650mm

      0-650mm

      0-900mm

      擺臂旋轉角度

      270°

      270°

      270°

      夾具吸盤旋轉角度

      270°

      270°

      270°

      最大工作半徑(mm

      1100mm

      1300mm

      1500mm

      手臂最大吸取重量(kg

      6kg

      6kg

      10kg

      整機功率(kw

      2.5kw

      3.5kw

      5.5kw

      生產效率(PCS/M

      12-15

      10-14

      8-12

      整機重量(kg

      380

      400

      450

      耗電量(kw/h

      1

      1.4

      2

      氣壓(Mpa

      0.5

      工作環境

      -5-40

      送料精度(mm

      ±0.2

      控制方式

      AC控制系統


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